聖公會於1960年代加強發展教育事工，同時準備全面開拓宗教教育工作。1973年，已故白約翰主教委派楊鳳薇博士為聖公會宗教教育顧問。楊博士致力策畫工作及培訓人材，並建議教區聘請專人為宗教教育幹事。1975年，美國俄亥俄州教區（當時的同誼教區）慷慨撥款三萬美元，作本會宗教教育發展經費，同年白主教委任陳衍昌牧師為教區宗教教育幹事。
宗教教育中心於1978年1月29日正式成立，陳衍昌牧師成為首位中心主任（1975-1981, 1982-1984）。歷任主任包括鄭賀明牧師（1981-1982）、佘德信牧師（1984-1988）、彭培剛牧師（1988-1995）、郭志丕牧師（1995-2005）、楊國強博士（2005-2008），現任主任為彭培剛法政牧師（2008至今）。中心的發展大致可分為三個階段：
全面發展期(2006至今)
邁進廿一世紀，本中心繼續發揮聖公會特色和跨宗派的精神，努力回應社會、學校、教會等不同的需要，編撰生命教育課程、更新信徒培育資源及提供適切的培訓課程。又積極推動生命教育及親子工作，讓父母能教導孩童熱愛及尊重生命，活出豐盛人生。這時期的工作包括：
- 出版宗教教育課程：為支援學校完成宗教教育的使命，中心出版多個涵蓋幼稚園至高中的宗教教育課程，包括《小腳板．走天路》幼兒基督教宗教教育課程（2008）、《新編完美的人生》小學基督教宗教教育課程（2005-2006）、《彩繪完美的人生》小學基督教宗教教育課程（2019-2020）、《聖經伴我行》初中基督教宗教教育課程（2007-2008；另有思高聖經版[2009-2010]及英文版A Journey with the Bible[2008-2011]）、《我看我生命》高中基督教宗教育課程（2015-2016）。
- 修訂個人成長教育課程：出版《新編成長列車》小學生命成長課程（2011-2012），讓小學生在知、情、意、行上建立良好的價值觀，活出美好的生命。
- 推動繪本閱讀：自2010年起，透過閱讀獎勵計劃，與本港小學及幼稚園合作，推薦適合的繪本，配合品格和信仰專題撰寫導讀文章，可供親子共讀、學校品格教育或主日學教學之用。
- 配合香港聖公會教省事工：香港聖公會教省在推動宣教、培育事工上不遺餘力，本中心亦積極配合，主辦或合辦相關活動，並出版有關讀本。例如古倫神父講座、將臨期講座、大齋期靈修之旅等。
- 加強主日學事工發展：除了出版《童心愛主》主日學課程（幼稚級至高小級[2010-2012]、幼兒級[2017]、混齡版[2022-2025]），更着重培訓主日學老師，透過開辦主日學導師證書課程、主日學部長交流會、影片製作工作坊等，提高主日學導師的教學效能。
- 增設家庭及兩性事工：推動「親密之旅」情感智慧與自我成長培訓課程（2009）及「青春無悔」青少年兩性教育課程（2011），通過認證訓練，培訓合資格的老師與信徒，在學校和教會推動相關事工。
- 加強信徒培育事工：每年推出「十本好書」信徒閱讀運動，積極推動信徒閱讀風氣。此外，亦出版了《以馬忤斯》信仰課程，讓信徒有系統地認識基督教信仰。
- 開拓多元發展：本中心近年開拓不同形式的事工，例如電影生命教育、明陣默想、藝術靈修、園藝心靈事工等，配合時代的各種需要。
結語
展望未來，我們祈願上帝能恩上加恩，力上加力，讓我們在培育和宣教的工作上，繼續開花結果，榮耀上帝。
事工開拓期(1988-2005)
90年代，中心漸具規模，培訓及出版工作亦日趨多元化，位於主教府的原址已不敷應用。本中心遂於1992年遷往深水埗現址，同時增設書刊資源服務處，擴闊服務層面，所服事和支援的對象不只是聖公會的不同成員單位，更遍及其他基督教教會、機構和學校。這段時期的重點發展包括：
1. 宗教課程出版: 這時期以出版學校課程及兒童繪本為重點，除原有的《完美的人生》小學宗教教育課程外，也增加了《同創新天地》中學宗教教育課程（1993）和《天父世界》幼稚園宗教教育課程（1994）。這兩套新課程先後獲得香港印藝學會頒發印藝大獎。
2. 生命/德育/成長教育課程出版：除了宗教課程外，中心亦出版了成長和德育課程，包括青少年生活系列（1995）、生命是一棵雜果樹（2003）、《公民教育素材》（1990）、《公民.com》公民教育素材補篇（2000）及《成長列車》小學生命成長課程（2004）。此外，中心也定期出版了《生命教育通訊》（2002-2008），同時主辦了兩岸三地學術研討會（2004-2009）。
3. 推動兒童閱讀：本中心致力開展兒童閱讀事工，出版一系列兒童圖書及喻道故事，培育心靈成長。在2001至2003年，中心與香港電台共同製作電視節目「親親孩子親親書」，希望使親子閱讀能更進一步普及化。我們也鼓勵兒童閱讀及親子共讀，曾經舉辦過不少工作坊和講座，包括「如何推行小學閱讀運動」工作坊、「生命教育．家長合作服務計畫──家長及故事坊講座」（2003）及「有關係就沒關係？──親手打造孩子成長的環境」親子教育講座（2006）。
4. 海外合作及拓展：與台灣中國主日學協會成為合作伙伴，互為對方的總代理（1994）；在星馬舉行培訓及推廣活動；與台灣聖公會聯合出版聖工叢書。
5. 信徒培訓：成人培育方面，我們與英國聖約翰學院及聖公會明華學院合辦信徒神學文憑課程；兒童培訓方面，我們舉辦了「兒童主日學導師培訓」，（2005）「笑說玩．兒童主日學教室」工作坊（2005），以推動教會兒童工作；青少年培訓方面，我們推出了《拉闊Sunday》青少年主日學課程（2002-2004）。
基礎建立期(1978-1988)
中心成立初期主要以培育信徒和提供視聽教材為目標，重要工作包括：
1. 出版《傳遞》季刊、《完美的人生》小學宗教教育課程（1988），《裝備──團契領袖手冊》（1985）、《聖公會中學詩集》（1980）、《聖公會中學禱文集》（1981）等。
2. 製作影音教材
3. 定期舉辦研討會及培訓活動
